一文读懂STM32之独立看门狗-窗口看门狗的原理.doc
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1、一文读懂STM32之独立看门狗/窗口看门狗的原理一、独立看门狗STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示MCU已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号)。在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时,
2、只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA,IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。只要对以上三个寄存器进行相应的设置,我们就可以启动STM32的独立看门狗,启动过程可以按如下步骤实现(独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中):1)取消寄存器写保护(向IWDG
3、_KR写入0X5555)通过这步,我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护,使后面可以操作这两个寄存器,设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。这在库函数中的实现函数是:IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值设置看门狗的分频系数的函数是:voidIWDG_SetPrescaler(uint8_TIWDG_Prescaler);/设置IWDG预分频值设置看门狗的重装载值的函数是:voidIWDG_SetReload(uint16_tReload);/设置IWDG重装载值设置好看门狗的分频系数pr
4、er和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间(也就是看门狗溢出时间),该时间的计算方式为:Tout=(42rer)rlr)/40其中Tout为看门狗溢出时间(单位为ms);prer为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR值),范围为07;rlr为看门狗的重装载值(IWDG_RLR的值);比如我们设定prer值为4,rlr值为625,那么就可以得到Tout=64625/40=1000ms,这样,看门狗的溢出时间就是1s,只要你在一秒钟之内,有一次写入0XAAAA到IWDG_KR,就不会导致看门狗复位(当然写入多次也是可以的)。这里需要提醒大家的是,看门狗的时钟不是准确的40Khz,所以在喂狗的时候,最好
5、不要太晚了,否则,有可能发生看门狗复位。3)重载计数值喂狗(向IWDG_KR写入0XAAAA)库函数里面重载计数值的函数是:IWDG_ReloadCounter();/按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器通过这句,将使STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。4)启动看门狗(向IWDG_KR写入0XCCCC)库函数里面启动独立看门狗的函数是:IWDG_Enable();/使能IWDG通过这句,来启动STM32的看门狗。注意IWDG在一旦启用,就不能再被关闭!想要关闭,只能重启,并且重启之后不能打开IWDG,否则问题依旧,所以在这里提醒大家
6、,如果不用IWDG的话,就不要去打开它,免得麻烦。/*初始化独立看门狗*prer:分频数:07(只有低3位有效!)*分频因子=4*2rer.但最大值只能是256!*rlr:重装载寄存器值:低11位有效。*时间计算(大概):Tout=(4*2rer)*rlr)/40(ms)。*/voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/*使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/IWDG_SetPrescaler(prer);/*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/IWDG_SetR
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