一种极其简单、但功能惊人的机器人手名为SoftHand 2.doc
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1、一种极其简单、但功能惊人的机器人手名为SoftHand 2如果你想在机器人世界末日中幸存下来,那就关好门吧!尽管机器人在精度、速度、一致性方面表现出色,但它们在操纵门把手等基本任务方面的表现却依然糟糕。部分问题在于,它们必须在为人类而建、为人类之手而设计的世界中穿行。而这些手堪称是自然界中最复杂的结构。不过,比萨大学(University of Pisa)和意大利理工学院(Italian Institute of Technology)的研究人员已经开发出一种极其简单、但功能惊人的机器人手,名为SoftHand 2,它只用两个马达就能支持工作。相比之下,虽然Shadow Dexterous H
2、and功能更加强大,但它需要20个马达。SoftHand还承诺,它将帮助机器人以低廉价格占领市场。和其他机器人手一样,SoftHand使用“肌腱”(也就是电缆)来拉手指,但它的排列方式完全不同。SoftHand只使用一根穿过每个手指滑轮的电缆,而不是将一堆电缆连接到每个手指上。虽然新的设计会降低机械手的灵活性,但同时也降低了成本和耗电量。这已经很不多,毕竟还没有一种技术能制造出适合所有机器人的机械手。更复杂的机器人手无疑会在某些用例中占有一席之地,比如SoftHand。为了创造出这只灵巧而简单的机器人手,研究人员最初只造了更简单的SoftHand,它只有一个马达。帮助开发该系统的机器人专家科西
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