一辆自动驾驶铲运机顺利通过了他们建造的长为11米的玻璃迷宫.doc
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1、一辆自动驾驶铲运机顺利通过了他们建造的长为11米的玻璃迷宫近日,山特维克公司的一辆自动驾驶铲运机,顺利通过了他们建造的长为11米的玻璃迷宫,展示了其自动驾驶技术的精确性。迷宫的建造是为了复制地下矿井的一些紧急转弯和狭窄通道,用易碎的玻璃作为材料,更能凸显技术的精确性。车辆并没有预先编程,装载机使用激光传感器,陀螺仪和专利算法来读取距离并绘制其随着时间推移的轨迹。目前,激光雷达技术越来越强大,测量距离可以达到几十米甚至上百米,角度分辨率高,通常可以达到零点几度,测距的精度也高。但测量距离的置信度会反比于接收信号幅度的平方,因此,遇到吸光的障碍物或者远距离的物体距离测量不会像光亮的、近距离的物体那
2、么好估计。当然,激光雷达还有一个致命的软肋,对于透明材料,比如玻璃、水滴的识别,激光雷达往往爱莫能助了,这时候往往需要其他传感器的配合。用玻璃构建一个长11米,狭窄的“迷宫”,目前的无人驾驶技术能够顺利通过吗?瑞典的这家矿山机械制造企业做到了。这是山特维克公司最新的宣传片,片中的车辆是山特维克LH514无人驾驶、矿用卸载的挖掘机,重量为38.1吨,允许载重52.1吨。它由沃尔沃的12.78升直列六缸柴油发动机提供动力。它通过使用激光传感器,陀螺仪和专利算法等来读取距离并绘制其随着时间推移的轨迹,车辆自动驾驶顺利通过了这条狭窄的玻璃通道,转弯处几乎要碰到了,惊险刺激。为了证明这些玻璃都是真实的,
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