世界各地的AI实验室已经开发出了各种各样的“手”,推进着我们对于机器人的想象.doc
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1、世界各地的AI实验室已经开发出了各种各样的“手”,推进着我们对于机器人的想象随着技术的发展,机械手臂已经不再像我们过去印象中只能在工厂中进行重复单一劳动的装置了,如今它们已经进化得越来越像人灵巧的手。虽然离科幻小说有血有肉的精密机械手还有很大的差距,但今天世界各地的AI实验室已经开发出了各种各样的“手”,推进着我们对于机器人的想象。加上算法的强大威力,他们可以推、拉、拾、放各种物体,还能在手中旋转把玩。旋转翻腾近来最出名的机器手要数OpenAI的Dectyl了,通过深度学习的算法训练,它掌握了如何在手掌中翻转立方体这一复杂的人类动作。通过复杂的模型,Dectyl可以利用大量的训练来学习如何实现
2、复杂的操作。通过模拟学习在计算机硬件上进行了大量的训练,随后将训练结果迁移到现实世界中实现了灵活的翻转。研究人员相信通过这样的方法可以为它训练更多的复杂操作。这一研究代表了目前机器手研究的巨大飞跃。但除了如此复杂的高度仿生的机械手外,研究人员们还在研究如何用更为简单的“手”来完成一些简单的任务。夹爪伯克利大学AutoLab的研究人员创造出了利用两个手指的夹爪来抓取螺丝刀、老虎钳等细小的工具,并把他们放到指定的箱子里。由于夹爪的控制比五指机械手容易,同时软件也比仿生的机械手容易的多。所以在很多简单场合是一种不错的抓取工具。它同时也可以处理一些稍微变化的物体。例如沙拉酱的瓶子,在它看来就十分类似于
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