为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动.doc
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1、为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动新手想问一下,为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动,并出现这样的报错?如果先安装Nvidia驱动,再安装Apollo内核的话,重启之后分辨率会出现问题,而且会卡在输密码的界面循环启动。我的显卡版本是GTX1080TI。A:Ubuntu系统下安装Nvidia显卡驱动的话,是会出现这样的问题,和Apollo没有关系。建议去网上找一下针对Ubuntu系统下安装Nvidia显卡驱动的教程。Q:提示我没有GPU设备,可是我驱动也装了,在Docker里也装了Cudnn,请问什么原因?Ubuntu 16.04,GTX1050
2、TI。A:Docker 内部的GPU和Ubuntu16的GPU驱动版本不一致。你可以卸载系统GPU驱动后按教程重装。Q:Bazel-Bin的可执行文件运行不了是怎么回事?看一下图。明显那两个文件可以打开啊。A:你打开可执行文件的时候所在目录不对,因为它会根据你当前所在路径去找这些文件的。具体路径定义你可以去看看代码。之前我跑的时候好像需要在Apollo目录下。先CD到Apollo主文件再运行./bazel-bin/module/一层层下去。Q:平台搭建完后,传感器的接入就是修改传感器对应的脚本文件了(可能没有用apollo推荐的设备)。Is it ok?线控底盘、激光雷达、卫星定位都换了。如果传感器适配完,装车完毕,行进和避障等控制逻辑,Apollo平台都有了吗?还需要做额外的工作吗?Apollo的可移植性到底怎么样?TA的硬件抽象层怎么样?A:1. 硬件层适配完成的话,至少先保证能读到数据;2. 然后需要使用的算法不受到硬件选型的改变,尤其是感知Sensor。如果有影响的话,需要重新训练融合;3. 都没问题之后,只要保证输出结果对下层数据模块需要的数据类型一致即可。
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