交流伺服电动机解析,交流伺服电动机的基本类型、控制方式及其特点.doc
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1、交流伺服电动机解析,交流伺服电动机的基本类型、控制方式及其特点交流伺服电动机,是将电能转变为机械能的一种机器。交流伺服电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。交流伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成,其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组(其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组)。交流伺服电动机控制精度高,矩频特性好,具有过载能力,多应用于物料计量,横封装置和定长裁切机上。交流伺服电动机的基本类型与普通交流电动机类似,交流伺服电动机也分为异步和同步两
2、种。两相交流伺服电动机原理上就是一台两相异步电动机。它的定子上正交放置两相绕组,这两相绕组一个叫励磁绕组,另一相为控制绕组。转子一般有两种结构形式,一种是笼型转子,这种转子的结构与普通笼型感应电动机的转子相同;另一种是非磁性空心杯转子,其结构如图所示。笼型转子与空心杯转子比较。前者输出力矩大、结构简单、励磁电流小、效率高,唯一不足是转子转动惯量大,因而动态响应不如空心杯转子快。空心杯转子具有惯性小,反应灵敏,调速范围大、但这种电动机的励磁电流较大,因而功率因素和效率较低。运行时,励磁绕组一般施加固定单相交流电压,通过对控制绕组的控制电压进行必要的控制来实现对转速的调节。同时应注意,在相位上是不
3、同的。交流伺服电动机的控制方式交流伺服电动机的控制方式有三种:(1)幅值控制幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电机转速,此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势,产生的电磁转距最大。(2)相位控制通过改变控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差来实现对电机转速和转向的控制,而控制电压的幅值保持不变。Uc相位通过移相器可以改变,从而改变两者之间的相位差,(3)幅值相位控制励磁绕组串接电容c后再接到交流电源上,控制电压Uc与电源同相位,但幅值可以调节,当Uc的幅值可以改变时,转子绕组的耦合作用,使励磁绕组的电流If也变
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