会画画的小车制作图解.doc
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1、会画画的小车制作图解会画画的智能小车,你有没有想过自己也做一个这样的机器人小车呢?第一步:组件准备绘图机器人涉及到许多不同的运动控制单元,以下是你所需要的组件清单:电子组件:Adafruit Pro Trinket 3V(也可以使用Arduino)2个Geared 5V步进电机ULN2803达林顿驱动器面包板16个母口对母口跳线微型伺服电机母口引脚头2个2 x AA电池盒USB线4颗AA电池结构件:2个7/8“ ID x 3/16O型圈5/8”脚轮轴承10颗M3 x8毫米盘头螺钉4颗M36平头螺丝12颗M3螺母3D打印组件:滚珠轴承脚轮(文件)机箱(文件)2个车轮(文件)2个步进电机支架(文件
2、)伺服电机支架(文件)套圈(文件)第二步:配置开发坏境并写入固件配置开发坏境:驱动下载安装和相关配置方法点击链接见Adafruit的网站。将固件TIRL_Trinket_TEST.ino写入到Trinket板中,另外值得一提的是,该固件和Arduino也是兼容的。第三步:硬件拼装虽然理论上只要各个部件按照适当顺序连起来就能用,但是要保证绘图机器人写出的东西和计划的一样,还是应该要对各个组件的安装位置保持关注。安装电池壳拼装轮子安装步进电机安装脚轮接下来就要安装电子控制部件了,这里有很多线要接,不要看花眼了!首先将微控制器、达林顿去东区和开关安装到面包板上。按图所示进行连接,连接好之后装上电池并
3、打开开关,可以看到板上的LED灯开始发光。安装接线头并连接电机。装上画笔,笔的位置调整可以通过手动完成,也可以在软件上进行调整:int PEN_DOWN = 170; / angle of servo when pen is downint PEN_UP = 80; / angle of servo when pen is up第四步:完成安装好了之后就可以进行测试了。以上的测试固件TIRL_Trinket_TEST.ino只能画出一个正方形,但这已经足够用来检测机器人的平衡了。其它平台事实上,利用其它开发平台(Arduino或树莓派)也能打造出类似的绘图小车,该创客就基于不同的平台打造了不同的版本。基于Arduino的绘图小车基于树莓派的的绘图小车
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