传感器在运动控制系统中起到了核心的作用.doc
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1、传感器在运动控制系统中起到了核心的作用传感器是数据收集,系统监测和控制反馈的重要组成部分。在运动控制应用中,传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈,传感器(如用于速度传感的转速计),甚至接近开关来启动或停止某些机器动作。例如在液压运动控制系统中,压力传感器是控制的关键部分。另一种常用的位置测量传感器是磁致伸缩线性位移传感器(MLDT)。MLDT具有使用不与传感器管接触的移动磁铁的优点,避免机械磨损,并提供绝对位置读数。传感器大量存在于工业设计,消费产品以及其中的一切。随着物联网(IoT)和工业物联网(IIoT)的兴起,传感器开始渗透进入更多的应用领域。例如,在游戏世界,硅谷的钛猎鹰公司出售可穿
2、戴的智能戒指Talon,它可以让手机玩家玩游戏,看到更多的屏幕,却不用触摸他们的移动设备。Titanium Falcon的联合创始人兼首席执行官Juan Guo说:“传统上,大约30的游戏屏幕被用户的手或手指挡住了。使用实时3D跟踪,Talon胜过屏幕上的2D控制,让玩家使用快速简单的波浪和手势来控制应用程序。Talon的电子内部包括一个微控制器和一个运动传感器,可以跟踪旋转和横向运动(九个自由度)。相比之下,Xbox Kinect等游戏设备中的传统运动控制则使用运动捕捉技术,其精度有限且预定义的设置空间不足。Talon也比传统界面小90。贯穿轴传感器在恶劣条件下提供位置精度在线控转向应用中,
3、Piher的空心轴PST-360非接触式霍尔效应磁性传感器提供准确的踏板或制动位置。传感器的贯穿轴技术可以将其包裹在轴的任何位置,从而可以在源头直接进行检测。它可以让工程师将全功能的旋转传感器直接集成到现有的轴上,而不会出现诸如通常伴随着编码器或其他贯穿轴传感装置的齿轮的包装问题。由于没有机械接口,这种”干净“配置有助于在传感器的整个使用寿命期间获得准确和精确的输出信号,这是5000万次循环,包括IP67保护密封。非接触式霍尔效应磁性传感器是一种功能齐全的旋转传感器,用于在公路和越野车辆线控转向应用中精确踏板或制动器定位。传感器元件是旋转环形磁体。在内部,只有两个主要的非接触部件 - 磁体(唯
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