伺服在药液杂质灯检机上的应用详解.doc
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1、伺服在药液杂质灯检机上的应用详解灯检机是一种为了保证人民的用药安全,杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械,它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备,灯检机由灯检箱、 灯检台、 灯检仪、电脑显示屏组成。本文主要详解伺服在药液杂质灯检机上的应用,首先跟随小编来了解一下灯检机检测范围、原理以及内容。灯检机检测详解检测范围从行业方面来看,灯检机主要适用于制药、酒类、饮料等行业对产品的检验。从检测的瓶子类型来看,灯检机主要是对安瓿瓶、西林瓶、口服液、其他冻干产品的检测。检测原理根据机器视觉原理,采用摄像机拍摄生产线上药酒的序列图像,把图像传入计算机后,计算机通过软件算法判断该药液中是否含有可见异物杂质,若有,则发
2、出指令,通过PLC控制把次品分拣出传送带,若为合格品则进入下一步工序。检测内容产品进瓶,检测瓶子瓶身是否有污点,检测封口是否不良或者其他因素造成的产品真空度不足现象,瓶子轧盖是否无胶塞或者塑盖等。可检瓶内异物:玻璃屑、纤维、毛发、黑块、白块、色块等不溶物,装量和静止异物外观检测:顶部形状缺陷,比如拉丝拖尾、平头、斜头、碳化、瓶口裂纹、泡头等。通过多重检测手段相互配合,可有效的排除异物及封口异常现象,有些制药厂家还会有不同的要求,也可根据这些不同要求增加灯检机的检测功能。伺服在药液杂质灯检机上的应用一、概述液体杂质灯光检测机(即灯检机)是利用工业摄像机对已加工好的液体药品进行杂质检测与分拣的设备
3、。灯检机在运行中要求摄像头与瓶盘同步运行且运行速度平稳,检测摄像头必须与检测瓶在运行过程中相对静止,以保证获取的图像信息清晰与准确。传统的检测设备使用凸轮曲线来完成一系列动作,工作效率低、检测准确率低、摄像机容易损坏。使用深圳步进科技的Kinco伺服系统来替代凸轮后,检测的速度、检出准确率及设备的性能均提高了一个档次。二、设备工艺流程1、系统上电后用于“踢瓶”的伺服电机与检测杂质伺服电机利用事先编写在驱动器内的原点定位程序自动执行回原点动作,踢瓶机构定位到踢瓶跟随点的位置。摄像机与光源定位到原点位置(即检测开始点的位置)。原点到达后杂质检测伺服电机发出开机指令给工控机,工控机开始初始化。2、工
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