伺服系统之电子凸轮比系统组成.doc
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1、伺服系统之电子凸轮比系统组成本文首先介绍了伺服系统的结构组成及工作原理,其次介绍了电子凸轮的结构框图及系统组成,最后介绍了电子凸轮的伺服实现以及应用,具体的跟随小编来详细的了解一下。伺服系统的结构组成从基本结构来看,伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机(图1)。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。图1中的主要成分变化多样
2、,其中任何部分的变化都可构成不同种类的伺服系统。如根据驱动电动机的类型,可将其分为直流伺服和交流伺服;根据控制器实现方法的不同,可将其分为模拟伺服和数字伺服;根据控制器中闭环的多少,可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。伺服系统的工作原理伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化而变化的自动控制系统,即伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由计算机数字控制系统、伺服驱动器、伺服电动机、速度和位置传感器等组成。计算机数字控制系统用来存储零件加工程序,根据编码器反馈回来的信息进行各种插补运算和软件实时控制,向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种
3、控制命令。伺服驱动器和伺服电动机接收到计算机数字控制系统的控制命令后,对功率进行放大、变换与调控等处理,能够快速平滑调节运动速度,并能够精确地进行位置控制。电子凸轮系统结构图电子凸轮系统组成该型号采用旋变作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handy terminal)进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用,为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行(PIO)和串行(SIO)两种方式,输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器,也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。电子凸轮之伺服实现相对于机械凸轮,电子凸轮对大部分人来说都是比
4、较陌生的,但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮。曾用伺服电机+伺服驱动器+控制电路系统做过电子凸轮,现把过程经验分享给大家。伺服电机带电子凸轮功能的在国内或者没有,或者很少, 曾查遍Google, Baidu。这方面的资料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚, 请高手们批评指导。用伺服电机实现电子凸轮功能分两种情况(伺服控制最好采用运转+方向控制方式):第一:不在跟随情况下(没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转, 用控制器直接控制伺服)这种情况下相对来说比较简单,可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线,在你的控制系统中定义一个定时器,定义一个凸轮表,根
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