伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术.doc
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1、伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术本文首先介绍了伺服系统技术的要求,其次阐述了伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术,最后介绍了伺服系统常用的线性补偿,具体的跟随小编一起来了解一下。伺服系统技术的要求1、系统精度伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差、稳态误差和静态误差三个方面组成。2、稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。3、响应特性响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关,如计
2、算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。4、工作频率工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术一、复合控制技术1、扰动补偿的不变性原理控制系统工作时,除有控制输人外,常有扰动作用于系统,为使系统输出精确地复现输人,必须对扰动进行补偿,为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。2、复合控制伺服系统在按误差控制的基础上,再引入前馈补偿通道(亦称扰动控制),即构成复合控制系统,亦称开环一闭环控制系统。3、模型跟踪控制系统模型跟踪控制系统看作是复合控制的一种形式。二、非线性补
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- 关 键 词:
- 伺服系统 复合 控制 技术 非线性 补偿
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