伺服驱动器故障代码.doc
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1、伺服驱动器故障代码安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。3、电机失速;(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置
2、。(某些驱动器上可以)b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的,但是电机不动;(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和 INHIBIT 端口。(2) 故障原因:命令信号不是对
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