何为柔性机器人-如何让机器人的身体柔若无骨-.doc
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1、何为柔性机器人?如何让机器人的身体柔若无骨?金属外壳,刚硬骨骼,像个战士一样,这似乎是我们对机器人的普遍印象,电影和小说中对机器人的描述也大抵如此。然而机器人绝不仅仅是这样,小编今天就带大家走进千奇百怪、脑洞大开的柔性机器人。有这样一种神奇的机器人,它可以做到这样像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落;。也有模仿其他鱼类生物的水下机器人,柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样,在水中灵活运动;而这些看似柔弱无骨的机器人,就是我们今天的主角柔性机器人。何为柔性机器人自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性,从上面的几张动图可以看出,柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。当然我们探讨的柔性机器人概念比
2、较窄,指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,所以柔性机器人必然具备三种特性:高灵活性、可变形性和能量吸收特性。斯坦福大学研究人员模仿葡萄藤生长,发明出一款新型的柔性机器人,它能像葡萄藤一样生长,在废墟瓦砾中穿梭,找到被困的幸存者,甚至向他们送水。浙江大学的李铁风教授及其他研究人员此前在Science发表了一篇名为Fast-moving soft electronic fish(快速移动的电子鱼)的文章,阐述了他们研发的一种柔性机器人,柔性的特征使得这条“电子鱼”得以在狭小的空间内航行,拓宽了它们能够行驶的空间。无论是国外的麻省理工、哈佛大学还是国内的清华、浙大,研究学者们都在寻求柔
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