关于Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案.doc
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1、关于Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案在本次技术沙龙中,来自百度自动驾驶事业部资深架构师-杨凡老师带了关于Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案。这里,我们将整理后的视频资料及内容分享给大家,没能到达现场的开发者可以通过视频和PPT资料来详细了解课程内容。演讲概要:Apollo Pilot 量产园区解决方案安全保障体系、人机交互方案、量产工具组件、高效运营方案。Apollo3.0 量产园区自动驾驶解决方案1从实验室走向量产从实验室走向量产需要解决哪些问题?Apollo 2.5实现了限定区域高速场景的自动驾驶,但是在量产上还是会有很多问题,比如需要保证各种车辆的一致性,也需要传感
2、器有精确的标定,也需要考虑上路行使之后的方案,比如车队管理、人机交互,还有各种各样的场景需要同步,虽然几率很小,但这是达到量产的必要条件。首先是安全。 安全是 Apollo3.0 在量产园区自动驾驶方案里面主要的需求。不管是 Apollo 发布还是在日常工作中,安全都是最核心的事情,Apollo 大量直接或间接的工作都是安全。其中,百度最关注的就是从整体设计上的安全。因此,Apollo 做出了一个独立的物理隔离的安全功能,另外还提供了网络安全、所有的验证安全,以及对行使过程中的安全和运营进行多方面的考虑。智能:Apollo 完成量产是为了和市场合作,真正把它做成一个产品。所以,它是足够智能的,
3、能够解决它在路上所有实际应用需求的工况,并要有实际的可应用价值,还需要与人有足够多的互动。量产:要做第一辆车很简单,因为其具有独特性,只要用最好的仪器和设施就可以,如果出现问题,可以随时用最好的科研仪器进行调整。但是如果涉及到量产方面,就会出现常说到的“召回”的概念。但事实上,如果真正有问题了,特别是在很多产业通用化的前提下,平台实现一次召回可能是几十万辆车,这是非常巨大且不可能承受的成本。所以在量产上,需要防患于未然,在量产设计之前要把方案和可行性做到切实,并且在生产过程中让每一个工人使用有效的方式来简洁明确地生产到位。这是与实验室的不同。经济:它的价格必须要降到足够便宜。关注 Apollo
4、 的朋友应该知道,Apollo 自动驾驶参考线控车辆和参考硬件前期价格比较高昂,即便是 to B 的消费者都不见得能承担得起这样一款产品。如今,Apollo 推出两款产品(一个是 MiniBus-自动接驳小巴阿波龙,一个是新石器 AX1-L4级无人物流微型车),这两款都可以完成量产,这对于 Apollo 来说是一个突破,实现则需要渗透到方方面面。同样在设计阶段要考虑合理的成本,还要有高能力的配合,然后在具体供货阶段要考虑这些供货必须是市场上稳定的,这才是一个稳定有保障的解决方案。Apollo落实了上图的五大系统。首先设计出了完整的自动驾驶套件,接着提供了安全保障体系,也同时提供了人机交互完整的
5、解决方案,之后为量产提供量产工具组件,之后提供了整个生命周期完整解决方案。这是为量产车辆量身打造的“一站式解决方案”,能够使与跟我们合作的车厂合作伙伴,在使用了Apollo自动驾驶套件后就可以一步到位生产出产品,生产出解决方案。2量产园区自动驾驶方案Apollo量产方案是如何产生的?首先要对需求场景做定义。基于对自动驾驶发展进程的理解,和对整个园区场景的分析,Apollo 发现了量产自动驾驶方案基于园区更多的需求,并根据园区的实际情况定义出园区的自动驾驶 ODD。除了解决日常应用需求的入主车位,站点停靠,路口行驶,ODD 还需要解决各种突发情况:比如异常天气和异常障碍物的参与。这些都在设计范围
6、之内。根据优先级,Apollo 在正常保障设想的自动驾驶情况下,会更好地提升用户体验,并结合安全系统来为用户提供最后一道安全保障。经过以上设计分析,就可以去找合适的车辆平台。车辆平台需要经过Apollo车辆认证,在有明确的标准情况下,能够很容易了解我们的需求,具有定制化车辆的能力。由上图量产园区自动驾驶方案的自动驾驶套件设计中我们可以看出:最底层是车辆,上面一层是传感器硬件和计算硬件。Apollo 在这两款自动驾驶套件里面设计了套件上所有的组合,也即符合安全方面,提供量产、智能,并且要有经济效益。自动驾驶套件包括结合车型的硬件方案和软件方案。在安全保障体系中,Apollo 对网络安全、功能安全
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