关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解.doc
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1、关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器,今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。电机动作的原理右手螺旋法则(安培定则)通电生磁安培定则,也叫右手螺旋定则,是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则:用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指的指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则:用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。弗来明左手法则磁生力确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展,大拇指与其余4指垂
2、直,手心冲着N级,4指为电流方向,大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。DC伺服马达结构伺服控制单元 SERVO 语源自拉丁语,原意为“奴隶”的意思,指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。1. 控制器:动作指令信号的输出装置。2. 驱动器:接收控制指令,并驱动马达的装置。3. 伺服马达:驱动控制对象、并检出状态的装置。伺服马达的种类伺服马达的种类,大致可分成以下三种:1. 同步型:采用永磁式同步马达,停电时发电效应,因此刹车容易, 但因制程材料上的问题,马达容量受限制。回转子:永
3、久磁铁;固定子:线圈2. 感应型:感应形马达与泛用马达构造相似,构造坚固、高速时转矩表现良好,但马达较易发热,容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈3. 直流型:直流伺服马达,有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题,于无尘要求的场所就不宜使用,以小容量为主。回转子:线圈;固定子:永久磁铁;整流子:磁刷SM 同 步 形 伺 服 马 达特长优点:1. 免维护。2. 耐环境性佳。3. 转矩特性佳,定转矩。4. 停电时可发电剎车。5. 尺寸小、重量轻。6. 高效率。缺点:1. AMP较DC形构造复杂。2. MOTOR及AMP必需1:1搭配使用。3. 永久磁石有消磁的可能。IM 感 应 形
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