发那科工业机器人经典应用.doc
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1、发那科工业机器人经典应用发那科工业机器人经典应用:发那科工业机器人经典型号:机器人控制器R-30iAR-30iA 是以最新的CNC30iA系列为基础研发的高速度、高性能的机器人控制器全封闭高可靠性的箱体(IP54)高速度、高性能的控制器高性能 CPU控制器拥有高性能的通讯功能支持 2 个 以太网端口高性能的伺服数字信号处理支持若干轴 (最大40 个轴.)整合 Vision 视觉系统去除了 Vision 系统所需要的PC,并提高了机器人系统的可靠性高性能碰撞检测保护功能通过伺服控制检测碰撞,立刻停止机器人动作无需机械的防护将碰撞造成的系统损坏减少到最小程度并且能快速恢复周边设备FANUC 伺服变
2、位机面向弧焊,点焊系统的同类伺服变位机中最优异的性能改善了需要协调运动的弧焊质量在协调焊接过程中始终保持恒定的速度和姿态简易的安装 -地线和各种管线整合在机体内可选择地面安装,倒吊安装及各种角度安装简易的编程ROBOGUIDE中预装了所有的伺服变位机如果使用工件的3D-CAD资料 , ROBOGUIDE可以自动生成协调焊接的程序FANUC 机器人行走轴柔性夹具单元 F-100iAF-100iA 是一种柔性,可编程夹具单元。由精确度高,重复性好的伺服变位机组成,可使用离线仿真的数据准确定位夹抓和定位销。优点:精确、无需示教、使用离线仿真的程序 、超过1500个单元已被安装应用技术机器人集成的视觉
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