变频器恒压供水调试教程.doc
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1、变频器恒压供水调试教程首先要明白恒压供水系统中的几个参数。兆帕与公斤“1兆帕”是压强的单位,即1兆帕=1000000帕的。一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡1Pa=1N/(MM)。而公斤力是力的单位:1公斤力=9.8牛顿。这是两个不同概念的物理量,没法说“1兆帕等于多少公斤力”。但彼此有一定的关系:要产生“1兆帕”的压强,需在1平方厘米的面积上,施加的压力约是10公斤。1公斤压力=0.098兆帕,所以:1兆帕(MPA)10.2公斤压力(KG/CM)1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱,可以让水升高101.97m。变频器中PID的定义PID控制器参数的工
2、程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照:温度T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s压力P: P=3070%,T=24180s,液位L: P=2080%,T=60300s,流量L: P=40100%,T=660s。基本的PID算法,需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。这三个参数对系统性能的影响如下:比例系数Kp 对动态性能的影响 比例系数Kp加大,使系统的动作灵敏,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定,若Kp太小,又会使系统的动作缓慢; 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp,在系统稳定
3、的情况下,可以减小静差,提高控制精度,但是加大Kp只是减少静差,不能完全消除。积分系数Ki 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大,系统将不稳定;Ki偏大,振荡次数较多;Ki太小,对系统性能的影响减少;而当Ki合适时,过渡特性比较理想; 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差,提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时,积分作用太弱,以致不能减小静差。微分系数Kd微分控制可以改善动态特性,如超调量减少,调节时间缩短,允许加大比例控制,使静差减小,提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时,超调量较大,调节时间较长,只有合适的时候,才可以得到比较满意的过渡过程。对系数实行“先比
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