图形变换之基本矩阵变换.doc
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1、图形变换之基本矩阵变换1)平移变换从一个位置到另一个位置的变换可以用平移矩阵T表示,该矩阵通过向量t = ( tx, ty, tz)对实体进行平移操作。其实还有另外一种形式(以左手坐标系为基准):第一种形式(以右手坐标系为基准的)进行变换时将T与需要变换的点或向量A(列向量)相乘,即TA。第二种形式(以左手坐标系为基准)将需要变换的点或向量(行向量)与T相乘,即AT。平移矩阵的逆矩阵为T-1( t ) =T( -t ),也就是对向量t进行了置负操作。2)旋转变换旋转矩阵Rx()、Ry()、Rz()分别表示将物体绕x,y,z轴进行旋转。注意,旋转矩阵表示物体是绕着指定轴(轴的指向朝外面)按顺时针
2、方向旋转的,但这个形式的旋转矩阵是以右手坐标系为基准的。左手坐标系的为:旋转矩阵的推导可以看这里:http:/blog.csdn/zsq306650083/article/details/8773996任意轴旋转任意角度矩阵:对于这个3x3矩阵来说,其对角元素之和是一个与坐标轴无关的常数,称其为迹(Trace):tr(R)=1+2cos矩阵R的逆矩阵就是其转置矩阵,还有其他获取其逆矩阵的方法,即将取负(绕着同一坐标轴朝相反方向旋转)。旋转矩阵的行列式总是等于1.3)缩放矩阵sx, sy, sz分别表示沿着XYZ轴进行缩放的缩放比例。S矩阵的逆矩阵为S-1( s ) = S ( 1/sx, 1/
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- 图形 变换 基本 矩阵
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