基于Atmega 8单片机的车辆加速减速PID控制.doc
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1、基于Atmega 8单片机的车辆加速减速PID控制本文介绍汽车自动巡航控制系统的结构组成和工作原理,选择基于Atmega 8单片机的PID控制策略实现车辆的稳定行驶及加速、减速的控制过程。本系统能有效地减轻长途驾驶中驾驶员的工作强度,提高舒适性,并减少燃料消耗,利于环保。据调查,10的交通事故是由疲劳驾驶、操作不当引起的,本文介绍的汽车自动巡航控制系统可以有效地减轻驾驶员的疲劳,避免交通事故,并利于环保。当在高速公路上长时间行驶时,打开该系统的自动操纵开关后,巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度,避免驾驶员频繁踩油门踏板就可使汽车行驶速度保持一定,大大地减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航
2、控制系统能自动地维持车速,避免了油门踏板不必要的人为变动,进而减少了汽车燃料的消耗和废气的排放。1 汽车巡航控制系统的构成汽车电子自动巡航控制系统主要由巡航控制开关、车速传感器、电子控制单元(ECU)、汽车制动开关、执行器等组成。电子自动巡航控制系统的组成部分及各部分在汽车内的安装如图1所示。下面将具体介绍各部分结构原理及功能。(1)巡航控制开关。当接通主开关后,若车速在巡航控制的范围内(一般为40200kmh)时,断开设定滑行开关,此时车速会存储于RAM中,汽车维持此速度稳定行驶。当驾驶员希望巡航的车速提高时,接通恢复加速开关,巡航控制ECU就会通过执行器使节气门的开度增大,使汽车加速行驶,
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