基于CPLD的步进电机驱动模块设计.doc
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1、基于CPLD的步进电机驱动模块设计0引言数控技术是以数字量编程实现控制机械或其他设备自动工作的技术,数控机床就是采用了数控技术的机床,或者说装备了数控系统的机床。机床数控系统主要由几个部分组成:零件加工程序的输入、数据处理、插补计算和运动机构的控制。本文主要介绍最后一个部分运动机构的控制,即如何控制电机的动作。可选的电机有很多种,在这里我们选择步进电机。步进电机是数字控制电机,是一种将电脉冲转换成角位移的精密执行元件。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,每给步进电机发一个脉冲电机就旋转一个固定的角度,只要脉冲数发的正确,电机就能走到位,无累积误差,所以对步进电机的控制可以采用开环控制方法。如
2、何精确且经济的控制步进电机成为广大研究人员探讨的课题。本文将采用CPLD来实现对步进电机的控制。并最终通过实验仿真结果。1步进电机驱动原理步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组通电,实现步进电机内部磁场方向的变化来使步进电机转动的。设我们所用的步进电机是四相的,这四相分别为A,B,C,D,对应于四对磁极。每个磁极的内表面都分布着大小,齿间距相同的多个小齿(不同的步进电机,小齿的个数不同),假设为转子中小齿的个数。当这4相按ABCD的顺序通电时,步进电机的内部磁场变化一周(360),此种通电方式为单相四拍通电方式,此时步进电机的步距角:=90N若N=50,则=18如果选择的通电顺序为AABB
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- 基于 CPLD 步进 电机 驱动 模块 设计
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