基于Dragonboard 410c开发板android平台上搭建kinect运行环境.doc
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1、基于Dragonboard 410c开发板android平台上搭建kinect运行环境在继上一篇基于qualcomm平台的kinect教程一之windows配置篇,本文我们接着来介绍基于qualcomm的android平台上搭建kinect的运行环境。一、总述本教程是基于qualcomm的android平台搭建kinect的运行环境,我们采用的是:OpenFramework+OpenNI+Kinect of android,其中Kinect of android是OpenFramework源码里的一个子项目;下面是具体的搭建步骤。二、硬件环境:Dragonboard 410c + Kinect
2、图1 Dragonboard 410c图2 Kinect传感器三、软件环境OpenFramework+OpenNI+Kinect of android,其中Kinect of android是OpenFramework源码里的一个子项目,我的编译环境是64位的ubuntu,下面详细地介绍各部分的搭建。1.OpenNI1.1. 搭建 OpenNI 2.2:1.1.1下载 android ndk编译工具:cd $HOMEmkdir workcd workwget http:/dl.google/android/ndk/android-ndk-r8e-linux-x86_64.tar.bz2tar
3、-jxvf android-ndk-r8e-darwin-x86_64.tar.bz21.1.2.从git上 下载OpenNI2.2:cd $HOME/workgit clone https:/github/OpenNI/OpenNI2.gitcd OpenNI2# 手动修改 PS1080.ini 路径vi ./Source/Drivers/PS1080/Sensor/XnSensor.cpp#define XN_GLOBAL_CONFIG_FILE_NAME PS1080.ini - #define XN_GLOBAL_CONFIG_FILE_NAME /system/lib/PS1080.
4、ini#修改OpenNI.ini路径vi 。/Source/Core/OniContext.cppstaTIc const char* ONI_CONFIGURATION_FILE = OpenNI.ini-staTIc const char* ONI_CONFIGURATION_FILE = /system/lib/OpenNI.ini;static const char* ONI_DEFAULT_DRIVERS_REPOSITORY = OpenNI2 XN_FILE_DIR_SEP Drivers- static const char* ONI_DEFAULT_DRIVERS_REPOS
5、ITORY = /system/lib/;1.1.3 编译OpenNI2.2:cd Packagingpython ReleaseVersion.py androidcd Finaltar -xvf OpenNI-android-2.2.tarcd OpenNI-android-2.2lsEventBasedRead OpenNI.ini SimpleRead libOpenNI2.so libPSLink.soMultipleStreamRead PS1080.ini libOniFile.so libPS1080.so libusb.so# 把以下几个重要的库文件push到 Android
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