基于Dragonboard 410c开发板windows平台上搭建kinect运行环境.doc
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1、基于Dragonboard 410c开发板windows平台上搭建kinect运行环境随着目前AR/VR应用市场的兴起,与体感感应相关的技术越来越受到国内一线硬件厂商的青睐!本系列的博客,我们将介绍如何基于qualcomm平台使用微软的kinect传感器进行体感技术的开发,(由于篇幅较长,会分成多篇博客详细介绍)正所谓工欲善其事,必先利其器,我们先从Kinect的开发环境搭建开始。一.Kinect简介Kinect,全称为Kinect for Xbox 360,是由微软开发并应用于Xbox 360 主机的体感设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系
2、统界面。但在技术发烧友的努力下,开始被逐步应用于更广的图像识别领域。1.Kinect硬件:Kinect有三个镜头,中间的镜头是 RGB 彩色摄影机,用来采集彩色图像,最大支持1280*960分辨率成像;左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器,用来采集深度数据(场景中物体到摄像头的距离),而红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术,底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风,由四个麦克风同时收音,比对后消除杂音,并通过其采集声音进行语音识别和声源定位。图1 Kinect硬件实物图2.Kinect软件开
3、发环境:Kinect目前支持windows与android两大系统,关于kinect在android系统的使用会在接下来的博客中介绍,本文先介绍kinect在windows中的使用。kinect在windows上的软件开发环境,目前流行以下两种:2.1.微软官方的SDK:Kinect for Windows SDK Beta,特别是可以使用 C# 与.NETFramework 4.0 来进行开发。Kinect for Windows SDK主要是针对Windows7设计,内含驱动程序、丰富的原始感测数据流程式开发接口、自然用户接口、安装文件以及参考例程。Kinect for Windows S
4、DK可让使用C+、C#或VisualBasic语言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序设计师轻易开发使用。Kinect for Windows SDK Beta下载地址:http:/research.microsoft/zh-cn/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx2.2.非官方SDK:SensorKinect + NITE + OpenNI2+VS2010,其中SensorKinect是Kinect的驱动;NITE是PrimeSense提供的中间件(目前已有新的工具可替代,详情可上http:/openni.ru/
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