基于FPGA和MV-D1024E相机的图像采集系统.doc
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1、基于FPGA和MV-D1024E相机的图像采集系统1 引言图像采集是数字图像处理、图像识别和机器视觉的基础,其应用领域非常广泛。主要采用CCD或CMOS等光电转换器件把光学影像转化为数字信号,然后利用相应的接口将数据输入到处理器中进行图像的数字分析和处理。MV-D1024E是基于CMOS的高帧频系列相机,具有CAMERA-LINK接口。CAMERA-LINK是一种丁业应用的高速数据连接协议,可为CCD或CMOS等数字式相机与图像采集系统间提供简单、灵活的通信接口。通常情况下,图像采集系统以CCD或CMOS等数字式相机为基础,还需要采集卡来完成数据采集,常见的采集卡有基于DSP实现的和基于FPG
2、A实现的,MV-D1024E系列相机也有厂家提供的采集卡,它接收到CAMERA-LINK的数据,经采集卡简单处理。数据通过PCI总线传输到PC机。但此类基于PCI总线的数据采集方法有一定缺陷,数据只能通过PCI接口连接到PC机,图像处理的功能只能由PC机完成。就使系统不能脱离PC机运行,在很多图像处理的应用场合,需要脱离PC机,并要求系统的体积小、重量轻、功耗低和便携性好。随着可编程逻辑器件的广泛应用,现场可编程门阵列(FPGA) 以其可靠性好、集成度高、功耗低和运算速度高等优势,在高速实时图像采集系统得到广泛应用。这里采用FPGA控制MV-D1024E系列相机的数据接口,实现了脱离PC机的图
3、像采集卡功能。为方便系统和用户输入,设计了基于USB的PC机接口。通过USB接口,同样可用于脱离PC机的系统。2 图像采集系统结构框图图像采集系统由CAMERA-LINK接口、USB通信接口控制、相机控制及相机数据缓冲存储控制等模块组成,其系统框图如图1所示。核心控制器选用Altera的Cyclone系列EPlC6Q240C8。通过PC机设定相机的曝光时间、帧频及显示窗口大小等参数,由USB将控制命令传送给FPGA内的USB接口控制模块,其内部集成的相机控制模块根据所接收到的参数,将已固化在FPGA内部ROM中的相机对应的控制代码传送至 CAMERA-LINK模块处理,然后通过内部串行模块将控
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