基于FPGA的交流电机驱动器的电流控制器4.doc
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1、基于FPGA的交流电机驱动器的电流控制器41.之所以利用FPGA来实现控制功能,主要是为了充分利用其并行性,从而极大地降低计算延时。在高性能的电机调速系统中(此时控制系统的成本增加相比其整体成本可以忽略),将极大地提供控制系统的带宽,从而获得较高的调速性能和稳定性。当然了,并行性并不是无限的,在算法分解的角度看,总会有一些关键的瓶颈是无法并行的;从FPGA的角度看,也不是无限制并行的,还有时序约束等限制一个FPGA内部布线长度等问题关于算法的分解、并行执行问题,有很多书籍资料在论述,并行计算也正在成为一个潮流,所以在此不过多叙述了。2. 如果完全用hdl代码自己写,工作量将极为庞大;对于比较直
2、观的,可以用system generator工具直接生产;对于一些速度较慢的,如人机接口、rs232等等,完全可以用EDk来编一个软核来处理,从而简化编程过程3.Actel公司的SmartFusion系列;SmartFusion是业界唯一一款带Cortex-M3硬核、同时处理模拟与数字信号的可编程逻辑器件。而模拟与数字信号相混合也是一个电机控制系统所必须的:采集信号比如涉及到AD,而执行机构的动作必然产生数字到模拟的操作,所以我认为以后应该会有更多高性价比的类似芯片出现。模拟信号与高频的FPGA数字信号集合在一起,这也将成为我们设计的一个巨大挑战:比较模拟信号太容易受干扰了。wysiwyg_imageupload:13:Xilinx 模数转换器 (XADC) 采用与此前 Virtex? 产品相同的架构,是一款独立的 12 位、1MSPS 模数转换器。除通用模拟集成之外,XADC 模块还包含温度传感器和电源传感器,可大幅提高 FPGA 的可靠性及安全性。xilinx灵活混合信号;
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