基于MDA810电机驱动分析仪的电机驱动和交互控制测试.doc
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1、基于MDA810电机驱动分析仪的电机驱动和交互控制测试电机驱动控制系统的调试往往需要查看动态事件中同时发生的控制 信号和功率波形,由此去理解之间因果关系,可视化动态功率行为 随时间的变化,以及和控制信号的关联。传统的功率分析仪仅仅提 供静态的功率(平均值)测量能力,非常有限的波形捕获能力,而 且不能测量控制信号。TeledyneLecroy MDA810 电机驱动分析仪提 供静态功率测量和动态功率分析能力,而且具有完整的嵌入式控制 测量能力,可以将控制信号和功率事件关联起来。下面的示例演示了利用 Teledyne LeCroy MDA810 电机驱动分析仪 测量小型手持工具,这个工具采用了一个
2、正弦调制的工作在高速模 式的永磁同步电机。电机的方向每秒反转一次。这个测量验证驱动 控制信号和工具的行为和动态功率行为的相关性,包括方向转换过 程中的功耗和在每个旋转方向上功耗的差异。目的是要了解和减少 在这期间不必要的功耗,如果功耗太高,可能会导致用户的不满意 及其他可靠性问题。查看控制信号和速度命令/反馈信号图 1 的例子展示的是使用 5 个 12bit,1GHz 的采集通道查看两路控 制信号(C1 和 C2)、轮子的编码位置信号(C3),电机的实际速度 (C4)和控制速度(C5)。测试工程师设计了一块外部控制板处理 C3 和 C4 的信号。这是由于这台电机是一台无传感器电机,这块外 部控
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- 基于 MDA810 电机 驱动 分析 交互 控制 测试
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