基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计.doc
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1、基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统设计前言据初步调查统计,75的汽车交通事故是由汽车倒车后视小良造成的。因此,许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器,在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离,并随时显示其距离,在不同的距离范围内发出不同的报警信号,以提高汽车倒车时的安伞性。增强汽车的后视能力,尤其是增强大型、重型车辆的后视能力,对于提高行车安全,减轻司机的劳动强度和心理压力,是十分重要的。目前,国内外都在研究如何利用先进的技术,即汽车避撞技术,辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控,在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行麻急处理、
2、防I卜汽车碰撞事故的发生。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高,以及单片机价格小断下降和汽车电子系统网络化发展的要求,新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。本文介绍了一种基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。1 系统测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在窄气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时,超声波在空气中传播的速度为340mS,根据计时时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即S=340t2 (1)这就是时间差测距法。本系统就是利用单片机控制超声波发射器发射超卢波脉冲,同时利用单
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