基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案.doc
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1、基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据,软件部分采用用Visual C+6.0设计了监控界面。该系统能够实时显示视频和各传感器数据。实际测试表明,该系统具有稳定性高、准确性高的特点,达到了设计要求。水下机器人具有重大需求和巨大的市场价值,如:用于泵站流道和叶轮叶片、坝体、桥墩、排沙口、拦污栅、病险水库等的水下检查和评估。用于市政饮用水系统中水管、水库检查;用于
2、城市排污/排涝管道、下水道检查;用于科学研究、教学目的的水环境、水下生物的观测、研究和教学;用于海洋考察、冰下观察;还有,随着当前全球化的安全局势的恶化,水下机器人可以广泛应用于安全部门,如:检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物,船侧、船底是否有炸弹等。这些功能得实现都是基于水下机器人对于周围环境的监测,所以采用一种高效、实时、简单的系统来完成环境监测的功能是十分必要的。在做了多种系统的比较后,提出并设计了基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,该系统能够完成对环境的监测功能。1总体设计图1是系统总体结构图,岸上由微型计算机组成,实时显示视频图像和各传感器数据;水下由PC
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- 基于 PC104 C8051F120 水下 机器人 环境监测 系统 设计方案
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