基于PWM的无人机精准变量喷洒系统方案设计.doc
《基于PWM的无人机精准变量喷洒系统方案设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于PWM的无人机精准变量喷洒系统方案设计.doc(2页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、基于PWM的无人机精准变量喷洒系统方案设计1、研究的意义传统的变量农药喷洒采用压力控制流量的方式,因此流量的改变就需要一定范围内的来改变压力,而压力的改变必然会导致喷雾颗粒大小的变化,从而造成喷药的不稳定。为此采用变量农药喷洒的方法实现农药的喷药,因为它是在压力恒定的情况下实现的,实现了在保证喷雾颗粒大小不变的情况通过改变的值来更大范围的调节流量变化的目的。2、PWM调制原理PWM调制是通过脉冲宽度调制方式将直流电源变成PWM波。PWM波是在一定频率下的由一连串连续的具有不同占空比的矩形波组成,它广泛地应用于测量、通信、与变频等许多领域。图1所示为生成原理和波形图,该系统由一个锯齿波发生器和一
2、个比较器组成。信号如果小于输出高电平,否则输出低电平。因此,从图1中可以看出,比较器输出一串波。因此,可以通过对输出的方波进行信号放大来驱动电磁阀喷头。在压力、频率一定的情况下来改变电磁阀的开断时间,从而来改变喷头的流量。3、无人机农药喷洒系统总体结构设计无人机机农药喷洒系统总体结构包含电动离心喷头、折叠式喷杆、药液箱、施药控制系统、液泵、机架等3。农药喷洒系统整体以四点的方式与无人直升机下方的连接点利用螺栓固定连接。施药控制系统与机架固连,位于药箱侧面,其信号输入端与控制主机的辅控制输出端相接。4、均匀喷洒控制系统方案设计4.1、均匀喷洒中央处理模块(MCU)设计本设计采用ST公司的STM3
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 PWM 无人机 精准 变量 喷洒 系统 方案设计
链接地址:https://www.31doc.com/p-3411638.html