基于STM32定时器的红外遥控数据接收设计原理.doc
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1、基于STM32定时器的红外遥控数据接收设计原理一、原理1、红外发射协议红外发射协议已经在之前的文章中写过,在此就不赘述。2、定时器计数和输入捕获定时器就是按照一个特定的频率对计数值进行加一或减一操作,当数值溢出时则产生一个标志或中断。定时器的输入捕获就是可以测量输入信号的脉冲宽度。本次就是通过普通计数和输入捕获的结合来实现的。3、实现方法利用定时器记录输入信号高脉冲的时间,通过该时间来判断数据是否是同步头信息、数据 1 或者数据 0。二、实现1、配置 定时器2 输入捕获通道示例代码中使用 PA1 管脚,配置为上拉输入模式,复用功能为定时器2的通道2。定时器采用普通定时器,定时器2,该定时器具有
2、输入捕获功能。配置定时器的两种工作模式,一个是普通计数器TIM_TImeBaseInit,一个是输入捕获模式TIM_ICInit。配置定时器2的中断源,有两个中断源,一个是更新中断TIM_IT_Update,一个是输入捕获中断TIM_IT_CC2。配置代码如下:2、添加定时器2的中断服务函数使用了两种定时器中断源,分别为计数溢出中断和输入捕获中断。但是这两种方式触发中断的中断服务函数是同一个,即void TIM2_IRQHandler(void)。定时器使用的是 TIM2 通用定时器,模式为向上计数。在该模式中,计数器从 0 计数到自动加载值 (TIMx_ARR计数器的内容) ,然后重新从 0
3、 开始计数并且产生一个计数器溢出事件。定时器计数溢出的周期为10ms,该中断的产生说明在10ms内都没有输入捕获来清空计数值,也就是输入信号没有发生变化,说明 10ms 没有收到红外信号了,因此可判断为接收完成。输入捕获是为了测量高电平的持续时间,因此采用上升沿触发中断,对计数值清零,切换下一次为下降沿触发;在下降沿触发中断时,记下计数值,切换下一次为上升沿触发。因此在下降沿记下的时间即为高电平的时序时间。记录高电平持续时间的原因,是因为红外信号在表示逻辑0、逻辑1时低电平的持续时间的相同的,而高电平的持续时间不同的。示例代码如下:3、红外按键扫描函数该函数放在主循环中,轮训判断按键是否接收完成。如果接收完成则开始分析键值。该函数返回一个16位的数值,其中低八位表示键值,高八位表示按下的次数,依次来分析长按键和短按键。这一点主要是通过红外协议中重复码的规定来实现的。红外协议中规定,若按下一个键后没有放开,则会以 108ms 为一个周期发送重复码。重复码表现为2.25ms的高电平。示例代码如下:4、主函数在 main 函数中,对 IO 口和 定时器进行初始化。主循环中,通过判断接收完成标志位,对接收完成的按键控制码进行打印。SystemKeyHandle()函数处理每一个按键的操作逻辑。示例代码如下:三、演示如下图为串口打印出接收的红外按键值信息:
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