基于STM32的智能电梯控制系统设计.doc
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1、基于STM32的智能电梯控制系统设计电梯自动控制系统一般是基于PLC,但是在一些干扰较少,层数较少,且控制精度要求不高的情况下,使用单片机是十分适合的。虽然它在抗干扰及稳定性上比不上PLC,但是它的价格、体积及灵活性是PLC所不及的。1、系统硬件设计11、系统总体组成如图1系统总体结构,本系统将基于ARMCortexM3内核的STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,连接电机控制、压力传感、液晶显示、光感检测、按键输入模块,通过程序控制组成了一个智能电梯控制系统。其中,电机控制模块用于模拟电梯门的开关和电梯的上下运动;压力传感模块用于模拟电梯门关闭时受到阻力的情况及超重警告;光感模块用于模拟
2、电梯抵达楼层时的位置检测;液晶显示模块用于模拟电梯内部的楼层显示及电梯门开关动画;按键模块用于模拟电梯内楼层按键及电梯外的上下楼层按键。为了达到高效节能的目标,将电梯设计为:不可以按相邻楼层的按键,即不能通过电梯到达相邻楼层,这样就可以使得只上一层或下一层的人不使用该电梯,从而提高了电梯的工作效率,并且节约了能源。12、步进电机及TB6560电机控制步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)。TB6560是一款带细分的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片,配合简单的外围电路即可开发出高性能的驱动电路。本系统中TB6560用来控制57系列两相四线步进电机,如图2 电机与TB6560连接图所示。微控制器通过软件驱动,控制步进电机的转动角位移,如图3 TB6560与MCU连接原理图所示,其中当输入电平为5V时,R_EN、R_CW、R_CLK为0;当输入电平为12V时,R_EN、R_CW为1k,R_CLK为15k;当输入电平为24V时,R_EN、R_CW为2k,R_CLK为3k。图3 TB6560与MCU连接原理图
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- 基于 STM32 智能 电梯 控制系统 设计
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