第02-03章作业题解.ppt
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1、第2章 平面连杆机构设计作业题解答,2-2 何谓曲柄?铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么?曲柄 是否就是最短杆?,答一:曲柄能作整周回转的连架杆称为曲柄,1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等 于其他两杆的长度之和;杆长条件,2) 连架杆和机架中有一杆是最短杆。,答三:曲柄不一定就是最短杆,机架亦可是最短杆(如双曲柄 机构);最短杆也可为连杆(如双摇杆机构),双摇杆机构最短杆 为连杆,曲柄摇杆机构 最短杆为连杆架,双曲柄机构最短杆为 机架,答二: K=1的铰链四杆机构的结构特点,极位夹角 =0 ,机构无急回特性;A、B1 、B2 、C1 、C2在 同一直线上。即:主动曲柄与连杆拉直共线和重叠共线
2、两处位 置重合(如2-12题)。,2-5 如何判断机构有无急回特性?K=1的铰链四杆机构的结构特征是什么?,答一:判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角,当曲柄 摇杆机构在运动过程中出现极位夹角时,机构便具有急回运动 特性。角愈大,K值愈大,机构的急回运动性质也愈显著。,题2-6 试判别图2-32a所示机构为何种机构?设构件1为原 动件,试确定该机构从动件的摆角和机构的最小传动角 min 。如果分别以构件1、2和3为机架,它们又分别为什么机构 (各杆长度见图2-32所示,单位为mm)?,解答:,1. 机构类型,曲柄摇杆机构,因为:lmin+lmxa=15+35=50 30+25=55 且连架
3、杆为最短杆,所以为曲柄摇杆机构。,2. 选长度比例l = 0.625画机构运动简图,确定从动件的摆角和机构的最小传动角 min的图示位置,从动件的摆角:,=C1DC2 =ADC2 - ADC1,min= min( 1 、2)= 15.36,机构的最小传动角min,min发生在:曲柄与机架拉直和重共线处,即:AB 、AB ,因90,所以2= =75.522 ,分别以构件1、2和3为机架时机构机构类型:,以构件1为机架时机架为最短杆,为双曲柄机构,以构件2为机架时最短杆为连架杆,机构为曲柄摇杆机构,以构件3为机架时最短杆为连杆,机构为双摇杆机构。,2-8 图2-34所示为偏置曲柄滑块机构。已知a=
4、150 mm,b=400 mm, e=50 mm,试求滑块行程H、 机构的行程速比系数K和最 小传动角min。,1. 选长度比例尺 画偏置曲柄滑块机构运 动简图,解答:,2. 画出滑块左右极限位置,求滑块的行程H:,3. 求偏置曲柄滑块机 构的行程速比系数K,1) 求机构的极位夹角,2) 求行程速比系数K:,4. 求偏置曲柄滑块机构的最小传动角min,曲柄为主动件时,最 小传动角min发生在曲柄 AB与滑块导路垂直且曲 柄和铰链A位于导路同侧 的位置,最小传动角min的大小:,最小传动角min发生的位置:,2-9.设计一偏置曲柄滑块机构,已知k=1.5,H=50mm,e=20mm,求曲柄长度l
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