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1、基于STM8SF103定时器的使用方法解析看了网上的资源,都不怎么好用,于是决定总结总结,记录下定时器的简单实用方法。环境: STM8SF103 ,仿真器为:STLINKTIM4 属于8位定时器,最大128分频。这个定时器的时钟源是系统时钟源(fMaster),然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如:系统频率为4MHz,经过128分频后,提供给定时器使用的频率就为 31250Hz因为项目需要,我这里使用的内部RC 16MHz振荡器,并进行LSI 4分频,所以主频为4MHz。/main.cvoidInit_TIm4(void)/*很多人都是在这里装填0xFF,其实是为了让PSC尽快生效
2、,对于PSC的设置,需要在下一个更新事件时才会生效*/TIM4_CNTR=0;/计数器值TIM4_ARR=0xFA;/自动重装寄存器250,产生125次定时1STIM4_PSCR=0x07;/预分频系数为128TIM4_EGR=0x01;/手动产生一个更新事件,用于PSC生效注意,是手动更新TIM4_IER=0x01;/更新事件中断使能TIM4_CR1=0x01;/使能计时器,TIM4_CR0停止计时器voidmain(void)_asm(“rim”);/这是必须的,因为系统重启后,软件中断级别为3级,处于最高级,除了TRAP,TLI,RESET三个中断外不响应其他中断。/rim将软件级别更改
3、为0级别,这样其他中断就能得到相应。Init_Tim4();while(1);/中断向量表必须将TIM4的中断处理函数填写进去0x82,TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,/*irq23*/处理函数如下:/*定时器4用作看门狗喂狗定时,因为看门狗最大延时510ms,定时器频率为4MHz/128=31250=250*125,125/5=25(200ms)*/farinterruptvoidTIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void)t4+;TIM4_SR=0;/清除中断标志/t4=125/定时1Sif(t4=25)/25*250定时200msFREE_IWDG;/喂狗,
4、如果单纯定时用,可以拿掉/可以尝试点亮LED灯t4=0;return;定时器延时计算过程,如主频4MHz,预分频为128,定时器频率等于 4000000 / 128 = 31250 (Hz),周期为32us。4分频时周期为1us。如:主频8MHz,预分频为128,定时器频率等于 8000000 / 128 = 62500 (Hz),周期为16us。整个代码没有使用库函数,诸如TIM4_SR TIM4_CR1之类的定义在stm8s103k.h,其他的头也可以。定时器2 (16位计时器) 的简单实用与此类似,但需要注意设置初值的方法,如:voidInit_Tim2(void)TIM2_EGR=0x
5、01;/手动产生更新事件,重新初始化计数器,并允许产生一个更新事件/设置定时器初值TIM2_CNTRH=0;/不能使用TIM2_CNTR直接设值,TIM2_CNTRL=0;/设定自动重装寄存器值/这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值,TIM2是十六位的。/如TIM2_ARR=0xFA,实际上是赋给高字节了,TIM2_ARRH=0xFA,而不是想象中的赋给低字节。TIM2_ARRH=0x7A;/312504MHz/128=31250Hz(1S)TIM2_ARRL=0x12;/0x7A1231250意味着每产生一次中断时间为1STIM2_PSCR=0x07;/分频128TIM2_IER=0x01;/中断允许位使能TIM2_CR1=0x01;/使能计时器整个使用需要注意几点:第一、总中断的开启 _asm(“rim”)第二、中断向量表对应位置的中断处理过程改写第三、定时器自身的使能,包括中断使能和计时器使能第四、默认情况下,TIM4的外设时钟是开启的,CLK_PCKENR为0xFF,外设TIM4时钟如果关闭,时钟是运行不起来的。
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