基于UWB技术和AliOS-Things uLocation组件室内定位系统.doc
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1、基于UWB技术和AliOS-Things uLocation组件室内定位系统本文介绍基于UWB技术和AliOS-Things uLocation组件工厂室内定位系统。该系统打通了定位、数据汇聚和基于定位的应用云端部署等一系列过程,为数字化工厂进一步感知设备定位数据提供解决方案。概述由于室内环境下GPS/北斗卫星信号难以穿透建筑墙体,传统的基于GPS定位终端的定位系统无法在工厂等室内环境下使用,催生出一系列室内定位技术。随着科技的进步,这些技术在各自的演进过程中都趋向成熟。目前高精度室内定位技术有UWB/BLE+AOA等,其平均定位精度都可以达到0.3米左右,最高精度0.1米,相比与传统的基于信
2、号强度的定位技术有极大的精度提升,使得应用场景越来越广泛,特别在工厂环境下,可以实现对工厂设备的精确定位,促进工业自动化和智能化的进一步发展。阿里云物联网部门推出基于UWB技术和AliOS-ThingsuLocation组件的工厂室内定位系统,打通了对设备/人员定位、数据汇聚和基于定位的应用云端部署等一系列过程,为数字化工厂进一步感知设备定位数据提供解决方案。应用场景:工厂设备/人员的定位、调度、优化生产资源安排实时电子围栏、安全监控案例系统已经实际部署于某成衣厂,对工厂内的生产设备实现了高精度定位,定位精度最高达到10cm,正常精度为3050cm。有效地支撑了成衣厂对设备审计、调度和安排生产
3、等活动,未来可以通过对接工业MES系统,进一步提高工厂的生产效率。系统原理和搭建UWB基站和标签UWB(Ultra Wideband)是一种超宽带无线通信技术,利用纳秒至微妙级的非正弦波窄脉冲传输数据,由于其信号时域宽度很窄,小于一般室内无线环境中信号直射径和反射径的差,因此可以区分出直射径和反射径到达时间,利用无线信号在定位标签和基站之间直射径的传输时间来确定之间的距离。标签与三个基站之间的距离即可确定出标签的位置。由于UWB的脉冲的时域间隔是1纳秒左右,而1ns时间无线信号的传输距离为30cm,所以基于uwb定位的定位精度在有反射径环境下的平均精度可以达到30cm左右。系统定位的目标是定位
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