基于μC-OS Ⅱ的三维打印机的控制系统研究.doc
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1、基于C/OS 的三维打印机的控制系统研究凭借C/OS 灵活的任务间通信的能力,采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务中,将暂时不需要工作的任务挂起,而将需要工作的任务恢复运行,圆满地实现了三维打印的快速、精确控制。0 引言三维打印制造是近年来快速制造领域的热点技术之一,根据本小组的研究,采用C/OS操作系统开发三维打印机,能够将打印机的各项工作分解为不同的任务,每个任务完成特定的一些工作,从程序模块的划分上,任务明确,层次清晰。其中关键是不同任务之间的同步与通信,凭借C/OS 系统灵活的任务间通信的能力,经过精心设计和调试,圆满地实现了任务间的通信。使各个任务
2、协调一致、有条不紊的工作,实现了三维打印的快速、精确控制。1 三维打印原理与控制系统简介三维打印机的打印头固定在一个确定的高度上,打印的零件处在打印头下面的工作台上,对零件从最底层往上进行逐层打印,打印完一层,工作台下移一层,再打印零件的上一层。工作台上下移动称为Z 向移动,由一个控制Z 向运动的电机驱动,在打印一个零件时,有两个送丝电机,一个送粗丝,用于基础骨架打印,另一个送细丝,用于零件精细部分的打印。打印前在PC计算机上对零件进行三维打印的数据处理,将零件分为若干层,每层厚度为h,每层按照最优方向划分为若干紧密相邻的剖面线,打印机打印的就是这些剖面线。打印确定的一层时,打印头的运动是一个
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