基于传感器的扫描技术已经可以很成功的重建室内场景.doc
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1、基于传感器的扫描技术已经可以很成功的重建室内场景基于传感器的扫描技术已经可以很成功的重建室内场景,但在这些扫描方案的应用中,镜子和玻璃等表面的重建成了显著的问题,一个镜子会在其中形成现实世界的镜像,而对于扫描系统来说,镜像世界和现实世界实际上很难区分,玻璃也会产生与镜子很相似的效果,然而这两者都是在扫描生活场景是不可避免的成分,由于它们造成的困难,最近场景重建方法(如Matterport3D)甚至都需要用户在扫描时手动选择窗户和镜子。最近,Facebook的研究人员发表了一篇论文,用于在扫描过程中自动识别镜子和玻璃等容易产生镜像的表面,并且对该表面平面实现精确的识别和边界的检测。根据论文,Fa
2、cebook的研究人员采用的是一种称为AprilTag的标记方案。这个AprilTag实际上是一种用于机器人视觉等的技术,看起来就像是一个二维码,在机器人视觉的运用中,AprilTag可以贴于障碍物上,传感器对这个“二维码”进行识别,就可以了解前方的障碍,并做出应对。在论文中,对AprilTag的运用更有趣一些,简单地说,它没有选择将AprilTag贴在镜子和玻璃表面再由扫描设备识别(可能这样还不如直接在扫描过程中选择镜面方便),而是在扫描装置的下方的一个画有AprilTag的薄片上,对于可以形成镜像的物品,扫描设备即可识别镜像中的AprilTag,对于不能形成镜像的物品,就没有AprilTa
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