基于单片机的老人跌倒检测装置设计.doc
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1、基于单片机的老人跌倒检测装置设计设计了一种基于单片机的老人跌倒检测装置,采用加速度、陀螺仪传感器采集原始信号。在进行数据融合时采用自适应互补滤波算法,从频域角度消除噪声。针对该装置设计了一种计算量小的跌倒检测算法,并且加入了GPS定位装置和GSM短信模块。实验证明该跌倒检测算法计算量小、误判率低,并且能够实现精准定位。研究表明,老年人跌倒发生率高,后果严重,是老年人的首位伤害死因。而且跌倒的发生概率会随着年龄的增长而升高,如果能够及时救助,可有效降低跌倒老人的死亡率。目前研究开发人体跌倒检测系统方面的技术主要有两种:图像分析法和加速度分析法。基于图像分析法,准确率高,但是检测算法繁琐,成本高,
2、不方便携带。基于加速度分析法,不但成本低,而且不受环境的限制,功耗低,方便携带。1系统总体设计本设计利用六轴陀螺仪加速度计MPU6050进行原始信号的采集,采样频率为100 Hz,在进行姿态解算时,利用互补滤波器进行滤波,通过对三轴加速信号进行预处理,引入合成加速度。为了能够排除干扰,准确检测出跌倒,将姿态角和合成加速作为特征量,引入三级跌倒检测算法。一旦检测出跌倒,立即对老人的位置进行定位,同时闪光灯闪烁。等待30 s后,如果用户没有手动取消报警,则蜂鸣器发出声响,同时向目标手机和120发出报警短信。系统还设置了一键报警功能。用户的家人可以通过向本装置发送短信来获取老人的当前位置信息,防止老
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- 关 键 词:
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