基于发那科工业机器人DeviceNet的简单介绍.doc
《基于发那科工业机器人DeviceNet的简单介绍.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于发那科工业机器人DeviceNet的简单介绍.doc(2页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、基于发那科工业机器人DeviceNet的简单介绍FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface,由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。硬件由母板和最多块子板构成。各子板提供有与 DeviceNet 网络之间的通信功能。作为选项功能的 DeviceNet Interface 软件,被安装到 R-30iA 控制器内。DeviceNet Interface 具有如下优点。
2、简化与 I/O 的连接,可以减少接口硬件。由此,可以简单地设置和维护通信系统。根据硬件配置,可以连接到最多4个 DeviceNet 网络上。第一网络,用于在单元内连接主机和多个控制器,第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。将第一网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用,将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。通过采用产业界标准的开放式网络协议,机器人可以与各类工业产品、简单的光电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。DeviceNet Interface 可以与如下设备一起使用。处理 I/O 板I/O 单元 A 型I/O 单元 B 型
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 工业 机器人 DeviceNet 简单 介绍
链接地址:https://www.31doc.com/p-3417179.html