基于工业互联网平台的工业机器人故障检测方案规划.doc
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1、基于工业互联网平台的工业机器人故障检测方案规划一、测试背景北京航天智造科技发展有限公司(以下简称公司),隶属于中国航天科工集团公司,是航天云网科技发展有限责任公司的总体部与技术研究院,是航天科工集团公司云制造技术研发中心,公司秉承“信息互通、资源共享、能力协同、开放合作、互利共赢”的核心理念,积极响应“中国制造2025”和“互联网+行动计划”国家战略规划,致力于打造属于中国的工业互联网平台航天云网(INDICS平台),积极推进基于“互联网+先进制造业”的云制造业务模式。二、测试床项目概述基于工业互联网平台和新一代无线技术的工业机器人故障检测测试床是由天智公司、华为公司和华数公司共同打造的基于新
2、一代无线技术低功耗广域通信技术和大数据等互联网技术的综合解决方案。测试床的建设地点位于北京市和广东省佛山市。在北京市建设测试床中的工业互联网平台及大数据部分,在广东省佛山市建设测试床中的工业机器人设备接入部分。该测试床满足基于工业互联网平台的工业机器人智能故障诊断的需求,帮助工业机器人公司完成企业的转型升级,共同推进新型机器人智能化管控建设,推进故障预测的规模化和常态化,共同打造智能机器人智能服务的示范样板和行业标杆,并有广泛适用性,未来可在行业中推广应用。三、测试床项目解决方案3.1解决方案架构本测试床通过INDICS工业互联网平台和Carbondata技术获取汇总机器人的实时任务信息和状态
3、信息,形成智能机器人的数据知识库,通过数据挖掘技术,选择合适的预测模型对工业机器人的健康状况进行预测,并给出最佳维护、检修工作方案;对机器人产线可能出现的复杂故障,利用机器人工业互联网平台提供的工业机器人交互式故障诊断,为用户提供交互式的故障诊断定位方式,大大提升故障定位并解决的效率,降低因机器人故障带来的生产损失。应用架构如下图所示:图1 测试床应用架构主要包括三个部分:平台层:测试床依托INDICS工业互联网平台进行数据接入、存储、管理与分析,利用大数据架构及CarbonData进行机器人故障检测建模。运用数据挖掘与分析技术对数据进行处理,应用面向分析的数据存储和快速检索技术,实现工业机器
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