基于手机WIFI技术的遥控小车电路设计—电路图天天读(252).doc
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1、基于手机WIFI技术的遥控小车电路设计电路图天天读(252)设计任务及要求1.1 设计任务与设计要求本课题要求利用基于 Android (安卓)手机系统开发一个控制软件,该软件将实现用 WIFI 技术对玩具小车进行遥控控制,包括小车前进、后退 、转弯等功能。(1)实现手机与小车 WIFI 连接;(2)能够通过手机对小车进行实时控制。1.2 设计时要考虑的问题a、由于该课题的小车端是通过单片机串口通信接收收手机是控制指令,因此需要对单片机定时器初值进行设置, 若采用常用 12M 晶振, 初值不一定是整数,通信时便会产生积累误差,进而产生波特率误差,影响通信的同步性。采用11.0592M 晶振可以
2、得到非常准确的数值,因此在制作过程中最好采用 11.0592M或其整数倍的晶振。b、小车电机启动时电流较大,可能会将电源的电压瞬间拉低,导致单片机和路由器不能正常工作,因此必须设计一个可靠的供电系统。c、 由于 Android 系统所有源代码都已公开并且可以免费使用, 各手机公司在开发自己产品时可以随意改动代码,进而在市场上出现了所谓的基于 Android的 改良系统 手机, 这些手机对安卓手机软件兼容性有所差异, 因此必须选择安卓原版的手机开发软件,我们采用了安卓 4.0版本的操作系统。d、由于单片机 IO 口电流为 mA 级,无法直接驱动电机,必须设计专门的电机驱动模块。2 系统总体设计2
3、.1 方案论证要实现手机通过 WIFI 控制小车,有两种方案可以实现:方案一:通过 SIM 卡来实现。系统框图如下图所示:方案二:通过小型路由器来实现。该方案是在小车端安装一个小型路由器,是小车周围一定范围具有 WIFI 覆盖, 然后将手机连接到路由器 IP 地址, 对其发送指令, 路由器接收指令后对单片机串口发送数据指令, 实现控制。 系统框图如下:通过比较以上两种方案。 方案一虽然可以实现小车超远程控制, 但开发成本较高, 相对于大一学生来说技术难度较大, 而且控制过程要消耗上网流量。 而方案二则相对简单,开发难度较低,适合制作玩具小车,因此我们选择了方案二。2.2 总体设计框图遥控小车系
4、统总框图如下所示3 系统硬件设计系统的硬件框图如图所示,包括六个部分组成。下面将分别介绍该六个单元。3.1 手机端设计3.2 手机选择由于安卓系统的极速发展,现在安卓智能机的价格已经能降到 600 元以下,基于安卓的应用软件层出不穷。 由于安卓系统所有源代码都已公开并且可以免费使用, 各手机公司在开发自己产品时可以随意改动代码, 进而在市场上出现了所谓的基于 Android 的 改良系统手机,源代码的改动会影响手机对安卓软件的兼容性, 增大开发难度,因此必须选择安卓原版的手机开发软件,我们采用了安卓 2.3.3版本的操作系统。3.3 单片机电路3.3.1 单片机选择在这里, 单片机要实现对电机
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