基于直流电机调速与测速系统设计方案.doc
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1、基于直流电机调速与测速系统设计方案本文以AT89S51单片机为核心,提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案,然后给出了系统的主电路结构,以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点,具有频率高、响应快的特点。0 引言直流电机是工业生产中常用的驱动设备,具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、功能单一,调试困难。本方案采用单片机控制系统,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。1.基于单片机的PWM直流调
2、速原理P W M(脉冲宽度调制P u l s e W i d t hModulaTIon)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术,广泛应用在测量、功率控制与变换等许多领域中。脉宽调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极的偏置,改变晶体管导通时间。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM可以应用在许多方面,如电机调速、温度控制、压力控制等。 在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小,从而控制电
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