基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计.doc
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1、基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计摘要:针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题,提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合,开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上,使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析,并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发,最终完成监控面板的开发,为现场总线与虚拟仪器技术相融合的发展趋势起到了一定推动作用。关键词:CANopen协议;虚拟仪器;现场总线;VISA接口虚拟仪器是电子测量技术与计算机技术深层次结合的产物,通过软、硬件的结合
2、来实现传统仪器的各种功能,大大突破了传统仪器在数据处理、显示、传送、存储等方面的限制,使用户可以方便地对仪器进行维护、扩展和升级。用户通过友好的图形界面来操作虚拟仪器的面板就如同操作真实仪器一样方便。CAN协议只定义了物理层和数据链路层,本身并不完整,有些复杂的应用问题需要一个更高层次的协议应用层协议来实现。CANopen协议就是将CAN网络中通信数据的组建和传输进行标准化,并给用户很大的自由度,允许用户随时添加自己所需要的新功能。本文将虚拟仪器技术应用于CANopen协议开发,有利于实现分布式工业现场的实时监控、数据采集,改善现场总线网络通信系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力。1 CA
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