增加CAN总线节点数量几个方法.doc
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1、增加CAN总线节点数量几个方法常规CAN收发器支持的节点数最多为110个,但实际使用时需要合理的布局组网, 选用合适的收发器、线缆、匹配好终端等才能保证网络中的各个节点之间可靠通信。一、影响CAN总线节点数的因素影响总线节点数的因素有多种,本文我们从满足接收节点的差分电压幅值方面来讨论,只有满足了这个前提条件,我们才能考虑总线的其他因素如寄生电容、寄生电感对信号的影响。1、发送节点的CAN接口负载为何考虑CAN接口负载?CAN接口负载即为CANH、CANL之间的有效电阻值大小,该电阻会影响发送节点输出的差分电压的幅值,组网后网络中各个节点的负载电阻 RL接近,如图 1我们测试了CTM1051M
2、小体积CAN隔离模块在不同负载下的输出差分电压幅值。图 1 不同负载下的差分电压在负载电阻由45不断增大到66时,节点的输出差分电压也随着由1.84V增大到2.16V,两者近似线性关系。为了使发送节点的输出差分电压不至于过低,实际组网时负载电阻应在图 1测试的范围内波动。我们分析RL的组成有3个:终端电阻、总线节点的差分输入电阻、总线本身的有效电阻。终端电阻:总线两端均需要增加终端电阻,当总线距离长时,总线有效电阻大,损耗大,可以适当增加终端电阻值以减小总线有效电阻的损耗,如150300。差分输入电阻:ISO 11898中规定的收发器差分输入电阻范围为10k100k之间,CTM1051M系列收
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