大族Star机器人用于工业自动化的特点及优势介绍.doc
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1、大族Star机器人用于工业自动化的特点及优势介绍简述近年来,随着工人成本的不断升高以及自动化技术的不断发展,越来越多的企业加入到工业自动化领域中来,通过机器换人,来降低企业的运营成本,提高生产柔性。传统行业人力成本上升,大量企业通过自动化改造来实现机器换人,但是自动化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺点。Star机器人的出现,很好地解决了以上的问题,通过移动机器人(AGV)与机械臂、视觉软件的整合,使得机器人可以移动、视觉识别物体,可以用来抓取工装、货物、搬运等,打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域,通用工业机器人被称为机械
2、臂,用以替代人胳膊的功能;而移动机器人则用以替代人腿脚的功能;视觉相机及其算法的应用代替人眼识别。Star机器人则是手脚眼并用,将三种功能组合在一起。应用案例改造前某公司的车间,工人需要将某种的工装从A设备运送至1,2,3设备,将完成的工装由1,2,3工位运送回A机台,1个人负责4台设备工装的装卸,如图1.1所示。自动化改造后,将人的工作由带滑轨的机械臂负责,运行模式不变。然后由1个工人维护多台机械臂,如图1.2所示。Star机器人集合了上面系统的优点,根据系统的信号,自动将货物在A、B、C与1-16号站点之间循环按需配送,如图1.3所示。1个人可以维护多台设备。不但降低了系统的成本,而且具有
3、很高的柔性、可移植性。Star机器人改造后,替代了原先需要4个人才能完成的工作,并且使整个系统的节拍更加合理化,响应更加及时,而且省去了一台A设备的投入。同时与自动化改造对比,柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有极大的优势。Star机器人代表着我国机器人行业的领先水平,已经达到了与国际机器人厂商类似产品同步的水平,整体的集成度已经超过很多国际大厂,产品的速度、精度等指标不相上下。Star机器人整合了移动机器人、通用机器人、力控夹具等多个工作单元,通过先进的视觉算法,使得物料的定位精度达到0.2mm,实现了工装、物料等的精准抓取,在数字化工厂、无人车间等工作领域有着广泛的应用前景。产品介绍大
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