奔驰无人驾驶解决方案及奔驰f015无人驾驶方案.doc
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1、奔驰无人驾驶解决方案及奔驰f015无人驾驶方案1、奔驰无人驾驶解决方案梅赛德斯奔驰在4月14日举行了关于在日本开展无人驾驶汽车道路行驶测试的说明会,说明会上宣布梅赛德斯奔驰会在2015年实现自动泊车,在2020年实现在高速公路上的无人驾驶。其实,奔驰早在2013年8月就已经在Bertha Benz Memorial Route上进行过无人驾驶测试,实验车S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小时完成从德国Mannheim 到Pforzheim超过100km的行驶路程,并且它全程都采用了自动驾驶技术通过了城市和郊区各种复杂路况的考验。Bertha Benz Memorial
2、Route是一条对于奔驰汽车非常有历史意义的道路,1888年一直在Benz身后支持着他的夫人Bertha Benz带着孩子驾驶着奔驰汽车一路颠簸到了100多公里外看望孩子奶奶。而在此之前,世界上还没有哪辆汽车能够行驶这么远距离,因此这此驾驶成历史性创举,而奔驰决定在这条道路上进行它的无人驾驶测试,大概也是希望该次测试同样能够成为一次里程碑。日本奔驰公司副总裁Marc Boderke表示:以前人们都觉得无人驾驶成本高,不成熟而且可能还会触犯法律,但是现在大家的观念都改变了。车主们都希望能在遇到堵车等状况时,车辆可以自己驾驶,然后遇到有难度的泊车等框框时,车子自己也可以搞定一切。而年轻人更是希望能
3、边开车边玩手机或者看电影,那这也只能靠自动驾驶来实现,梅赛德斯-奔驰集团CEO Dieter Zetsche而该集团CEO Dieter Zetsche则表示,对于奔驰而言,Intelligent drive就是代表奔驰未来的关键技术。奔驰未来目标之一,就是让人们远离交通事故,实现体验度好的无人驾驶。奔驰无人驾驶的全部核心技术都已经应用在它的全新S级轿车上。全新奔驰S级轿车乃至新一代E级车都已经能够在一定程度上实现自主驾驶,而奔驰公司的无人驾驶汽车奔驰S500 Intelligent Drive便是奔驰S500升级版,从技术角度而言 奔驰在无人驾驶技术上已经相当成熟。现在,我们来看看Intel
4、ligent drive已经使用了哪些技术,实现了哪些功能。底盘技术方面奔驰的Intelligent drive系统已经把可主动判断前方路况并且做出反应的Magic Body Control (魔术车身控制系统) 在新S级汽车上实现了商用。通过位于风挡上的立体摄像机,装备了Magic Body Control的汽车可以探测到车前方凹凸不平的路面。然后通过调整减震器阻尼来保持车身平衡。让车子如履平路。夜晚行驶安全方面该系统还使用了Night View Assist Plus(夜视辅助系统),这套系统并不依赖热源。而是通过使用多套照射系统和摄像机来识别红外反射波,将识别后数据以图像的形式传递给驾驶
5、者,相对于肉眼。Night View Assist Plus捕捉暗处的细节更加清晰完整,能够更好得扩大驾驶员的视野。强风造成安全隐患方面这个系统也更新了一些技术 它使用了Crosswind Assist(侧风稳定控制辅助系统)来提高车子安全系数。当车辆行驶至有强烈侧风路段时。存在突然偏离车道的潜在危险,而该系统可以通过车辆稳定行驶系统传感器 在车辆迎风侧车轮上进行制动干预,以抵消强风的影响,降低车辆偏离车道的可能性。刹车安全系数方面除了降低强风影响外,该系统还提高了刹车时的安全系数。推出新的刹车系统预先安全刹车(PRE-SAFE Brake)。它能够探测到行人并自动刹车,以免在时速超过50公里
6、时发生完全碰撞,极大地降低了时速超过72公里时碰撞的损害程度,而该系统升级版Pre-Safe Plus则是保护本车免遭事故的最后一道屏障。无论在行车时还是停车时,车后的雷达都在时刻扫描后方车辆情况。尤其是与本车同道行驶车辆。如果后方车辆过于接近,则刹车灯自动高频闪烁提醒后车减速或刹车,同时如果测量到后防撞击已无法避免 则系统启动乘客保护机制。交通路口事故方面而对于时速一般在72公里以下交通路口的事故,该系统则推出BAS PLUS With Cross-Traffic Assist(带交叉车流辅助功能的增强型制动辅助系统),当探测系统通过摄像头和雷达感知到行驶方向有交叉车流出现,且可能发生碰撞时
7、,会通过声音和视觉双重警示向车主发出警告,通常情况下车主只会预防性地轻踩刹车,而此时BAS PLUS系统会自动加大制动力甚至全力刹车以保证车辆的安全。然而,这套系统在时速72km/h以下才能起作用,不过一般来说也不会有人以更高的时速来过马路 。在27%状况下。这个系统都能够有效防止事故和碰撞。焦虑不适感方面车主在开车时,对于不停调整与前车距离所造成焦虑不适感 Intelligent drive也有了相应的解决措施,那就是Distronic Plus with Steering Assist(转向辅助增强型限距控制系统)。这个系统会根据不同波段雷达传回的数据自动判断路况,包括前车速度、与前车距离
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