如何依靠MCU与高级驾驶辅助系统实现道路安全.doc
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1、如何依靠MCU与高级驾驶辅助系统实现道路安全无论喜欢还是厌恶,汽车行业正在不可阻挡地靠近自动驾驶汽车,原因不是让驾驶者的生活更简单,而是试图消除道路上的碰撞。随着试验的进行,自治道路上的速度颠簸不太可能是技术性的,更有可能是诉讼。然而,整个行业致力于实现交通运输的新时代。为了应对现在由各种日益复杂的高级驾驶辅助系统(ADAS)出现但不断增长的需求。汽车制造商现在可以和/或正在开发同样复杂的集成解决方案。这些设备对于支持这一步骤变化至关重要,特别是在提供真正自动驾驶汽车所需的安全性,安全性和支持的组合方面。其中许多元素现在都集成在一个设备中,部分是为了满足商业要求,部分是为了符合国际公认的安全标
2、准。能力满足意志通向完全自治的道路很长,蜿蜒,满载在路上的无符号叉子;到达那里需要一段时间。然而,这并不意味着它不会发生,事实上它几乎是确定的,因为它背后的动力等于对它的好处的预期。自动驾驶汽车“可以”将道路交通事故减少到零,并且在控制车辆的能力已经离开驾驶员之后很长时间内让人口老化持续独立。许多(如果不是全部)保险公司已经开始对这将如何影响保险业进行广泛的研究。目前,驾驶员在控制汽车时被认为是负责他们是否正在使用ADAS功能(例如自适应巡航控制或自动紧急制动)。如果保险公司想证明其他情况,他们必须向汽车制造商提出索赔。然而,一旦完全自治到来,在某些情况下,驾驶员在驾驶时(例如,使用电话或浏览
3、互联网)可能会被合法地分散注意力。这引起了保险业的许多问题。这项技术已经在这里,但它必须经过测试和重新测试,然后才能应用于日常驾驶员。当然,测试正在进行中,这隐含地意味着技术可用,并且有趣的是,它在很大程度上是生产就绪的。确保完全安全的标准可能无法获得,但是那些 - 像ISO 26262 ASIL-D - 以及过去和现在的研究项目 - 如EVITA(电子安全车辆入侵保护应用)已经帮助塑造了半导体制造商在开发集成解决方案时所采取的方向。这些功能中的一些是特定于安全的,而不是汽车专用的,这使得集成设备制造商(IDM)实现它们在商业上更具可行性。因此,许多功能现在在许多与安全和/或安全相关的应用程序
4、中很常见。锁步执行软件在当今的大多数应用程序中起着主要作用,但是在安全关键的情况下,控制机械系统的代码的可靠执行变得更加重要。出于这个原因,大多数用于安全关键应用的设备都实现了锁定操作的双处理器;代码同时在两个处理器上执行,但通常一个或两个指令异相。这可以保护系统免受主处理器上的单个故障导致系统范围的故障。这是ARM Cortex-R系列处理器支持的功能,德州仪器(TI)的汽车级TMS570LS1227就是一个例子,它具有同步运行的双Cortex-R4F内核。功能框图如图1所示。图1:TMS570LS1227的功能框图,采用德州仪器(TI)的锁步ARM Cortex-R4F内核。以锁步方式运行
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