如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间.doc
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1、如何准确测量CAN节点的Busoff恢复时间当CAN通信出现故障时,CAN控制器会让故障节点从主动错误状态进入被动错误状态,甚至进入总线关闭(Busoff)状态,使故障节点脱离总线的通信,使其不影响正常节点的通信,但该控制方案将导致在系统重新上电之前,进入总线关闭状态的节点会持续无法与其他节点做数据的交互,如若节点只是暂时的故障,那让节点实现自恢复的功能,则是更为上乘的控制方法。所以CAN总线设计规范对于CAN节点的Busoff自恢复方式做了严格的规定,充分考虑了偶发故障与持续故障的处理。具体规范如表 1所示,为测试标准GMW14242 BusOff后的恢复时间。目前多家整车厂对其系统供应商的
2、设备也都提出了相应的Busoff后恢复时间的控制策略要求。表 1 BusOff后的恢复时间标准所以每个厂家在产品投入使用前,都要进行CAN节点DUT(被测设备)Busoff后的恢复时间测试。但由于测试中要实施对通信信号的干扰,并判断节点是否已进入Busoff状态,然后才能去测量其恢复的时间,即使是使用示波器去观察信号,也很难做出准确的测量。为了解决该问题,广州致远电子股份有限公司改进了测试方法,使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板进行全自动测试操作,在完成操作后,使用其瞬态流量分析插件,即可准备判断测量CAN节点在Busoff后的自恢复时间。试验原理:
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