如何在STM32单片机上移植FreeRTOS.doc
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1、如何在STM32单片机上移植FreeRTOS首先在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是选择修改他的启动文件,我个人感觉这样不是很好,毕竟是汇编,当你采用不同的芯片型号时,又要修改不同的xx.S文件,所以我选择修改FreeRTOSconfig.h文件。1. 下载STM32官方源码:我的是基于V3.5的官方库(有工程模板的可以不用)。2. 搭建好一个MDK的工程,我这里采用的是野火的工 程。3. 在工程模板目录下新建一个FreeRTOS文件夹,在FreeRTOS文件夹在建一个includewen文件夹(存放.h文件,方便管理)。(1)从FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 croutin
2、e.c, TImers.c,list.c, queue.c, tasks.c这五个源文件,位置为: FreeRTOS7.0.2-Source;拷贝文件至FreeRTOS文件夹下。(2)从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到heap_2.c文件,位置Source-portable-MemMang-heap_2.c,拷贝至FreeRTOS文件夹。(3)拷贝.h文件到指定文件夹(。./FreeRTOS/include文件夹)中: 1. 拷贝FreeRTOS7.0.2的源代码下的include文件夹里的全部.h文件至新建立的include文件夹里,位置: :FreeRTOSv7.0.2-Sourc
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