很多工程师在选择波特率时非常头疼,一文读懂如何快速解决特殊波特率计算的问题.doc
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1、很多工程师在选择波特率时非常头疼,一文读懂如何快速解决特殊波特率计算的问题影响SJW:同步跳转宽度;TS2/TS1:位时间里两个时间段的分配;BRP:波特率分频器,该区域定义了基本时间单元的长度;采样点:采样点不能太靠前也不能太靠后,否则如果刚好处于一个位的上升沿或者下降沿区间,会造成识别错误,所以根据CIA105的规范,采样点在87.5%左右比较合适。但是一般我们可根据实际情况选取75%85%之间;同步跳转宽度(SJW):SJW的值直接影响到重同步时相位缓冲段的可调节的范围,SJW的值可以在14之间选择,我们选择3、4可以使总线获得更宽的波特率容忍度;采样次数:分为单次采样跟三次采样,三次采
2、样在设计之初虽然是为了过滤掉总线上毛刺,但是采用三次采样经常会影响SJW的跳转,所以实际应用中我们一般都会采用单次采样。自动波特率识别:采用CANScope自动侦测波特率的功能,对CAN卡的波特率进行识别,识别结果为25kbps;采样点位宽容忍度测试:采用CANScope对当前波特率下CAN卡进行位宽容忍度测试,测试其对波特率的容忍度情况,测试结果为24kbps26kbps,容忍度情况较好;位时间测试:用CANScope的眼图功能对当前波特率下CAN卡进行位时间测试,位时间为40us,与25kbps波特率的位时间相符。图7 眼图测试位时间通过对波特率计算器计算出来的波特率寄存器设置参数进行验证,发现测试结果跟我们的预期结果一致,因此在使用特殊波特率时,我们可以借助波特率计算器来快速计算出位定时寄存器的参数值。下面我们给出一些可参考的特殊波特率的参数:
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