德国百格拉直角坐标机器人,在工件无损探伤中的应用原理介绍.doc
《德国百格拉直角坐标机器人,在工件无损探伤中的应用原理介绍.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《德国百格拉直角坐标机器人,在工件无损探伤中的应用原理介绍.doc(4页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、德国百格拉直角坐标机器人,在工件无损探伤中的应用原理介绍一、直角坐标机器人介绍德国公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作。由于百格拉的导轨、驱动电机,、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产,使得机器人整体性能更加优异。十多年来出厂的机器人和生产线全部在正常工作,深受包装机械、印
2、刷机械、机械电子、汽车、食品、药品和化妆品生产等行业新老用户的厚爱。百格拉公司的120多名专家及工程技术人员成功开发生产了各种规格的线性导轨,并在此基础上与用户密切合作开发通用及专用机器人,已为许多厂家提供了数千台各种专用机器人及生产线。其中一个应用领域是工件无损探伤。在直角坐标机器人中各个轴主要是做直线运动,而且运动方向通常是相互垂直的,所以叫直角坐标机器人。直角坐标机器人可分为一维到多维很多种,每一维是一个运动轴,由一个直线运动单元组成。一台喷涂用三维直角坐标机器人由三个直线运动单元组成,而一台码垛机器人根据应用要求通常由几个一维,二维和三维直角坐标机器人组合而成。百格拉公司直角坐标机器人
3、的主要技术数据是运动行程0到18米;负载1180公斤;重复定位精度0.05mm;每个轴运动速度最高可达5米/秒。二、应用举例1、BERGER LAHR机器人在工件定位中应用方案1) 机器人型号及设备X轴行程;4000mm;Y轴行程:2500mm;Z轴行程:2mm在Z轴上安装CCD相机,对位置进行测量。2)电气结构在机器人的运动过程中,PC机可实时显示X、Y、Z轴的当前坐标值,可对三个轴的当前位置实时监视;PC机通过图象处理卡把CCD相机摄下的照片进行处理,得到位置参数,对X、Y轴误差进行补偿,从而达到精确定位的目的。3 )CCD相机的参数:视场范围:10mm10mm分辨率:256256像素;像
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 德国 百格拉 直角坐标 机器人 工件 无损 探伤 中的 应用 原理 介绍
链接地址:https://www.31doc.com/p-3438795.html