被控参数和控制参数的选取.ppt
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1、被控参数和控制参数的选取,2.3,下面什么是被控对象?,我们利用空调、火炉等改变房间温度 步枪射击 战场上,我们要消灭敌人 自动门 投掷飞镖 “穿针引线”过程 如果将我们的身体看成是一个控制系统,在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中,身体各部分分别完成什么功能?,二、被控对象建模方法,三、被控对象分类:有自平衡能力和无自平衡能力,被控参数的选取,2.3.1,重要性:被控参数选择是控制系统设计的关键步骤,对于提高产品的质量和产量、稳定生产、节能环保、改善劳动条件等都是非常重要 对设计者的要求:深入生产现场,进行认真的调查研究,熟悉并掌握生产工艺过程及其操作要点,充分了解那些影响产品质量、对安全
2、生产具有决定意义、能较好地反映工艺生产状态变化的参数。,选择方法,直接参数:选择能直接反映生产过程质量,并能保证生产安全进行的参数 间接参数:当关键参数是需要被控制又难于测量时,就可以选那些容易测量的参数,再通过计算得到关键的参数,作为被控参数 必须能够测量,并保证一定的测量精度.,选择原则,选取主要的、代表性的或决定性的参数 各个被控参数之间不应有明显的联系或强的关联 作为一个系统,所选的被控变量的个数不能多于系统的独立的自由度的个数 要考虑工艺过程的合理性,以及所用仪表的性能,控制参数的选取,控制系统的设计目的:克服各种干扰因素的影响,使系统按要求运行 干扰是影响控制系统平稳运行的破坏因素
3、,控制参数用来克服干扰的影响 控制参数的作用就是使被控参数跟踪给定值的变化或用来克服系统的初始偏差,2.3.2,控制参数的选取原则,工艺上考虑。控制参数要同对应的被控参数有密切的关系,即二者之间要强关联 静态特性上考虑。使控制通道的放大倍数尽量的大,而使干扰通道的放大倍数尽量的小 动态特性上考虑 。 扰动通道:时间常数越大,对被控参数的影响也就越小,控制质量就越好;干扰进入系统的位置越靠前,它距离被控参数就越远,对被控参数的影响也就越小。,控制参数的选取原则,控制通道:控制通道的时间常数可以反映控制作用的强弱,反映控制器的校正作用克服干扰的快慢。若控制通道的时间常数太大,被控参数变化缓慢,控制
4、作用不能及时发挥效果,控制质量会较低。 若控制通道的时间常数太小,控制作用会很快发挥效果,克服扰动也会及时,但是过渡时间太短,容易引起系统震荡,使系统稳定性下降,系统容易发散,也就无法保证控制质量了。,控制参数的选取原则,时间常数要选得合适,不能过大或过小。 对于控制通道,放大倍数要适当大一些,时间常数要适当小一些,纯滞后要尽可能的小,如果纯滞后时间大于通道的时间常数,就不利于系统的控制。 对于干扰通道,放大倍数应该尽量的小,时间常数应该尽量的大,干扰进入系统的位置应该尽量的靠前。对于多个时间常数的系统,应该通过选取控制参数使几个时间常数尽量错开,相互之间尽量分离。,测量元件与变换器概述,一、
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- 被控 参数 控制 选取
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